A paz do Senhor Jesus amado irmão!
O versículo abaixo pode te ajudar na compreensão de Mt 28.19.
Se você prestar atenção o Vs está se referindo a Jesus e mostrando que ele apesar de não ter nascido na época da profecia, indicava que quem estaria se encarnando, mostrando alguns dos seus títulos de manifestação. Como você pode perce, quando você fala Pai, Filho e Espírito Santo você está se referindo a Jesus o único Deus verdadeiro. Mas o nome ( Jesus) deve ser invocado no momento do batismo , como fez o apóstolo Paulo em At 19.1-6.
Afinal, um menino nos nasceu, um filho nos foi concedido, e o governo está sobre os seus ombros. Ele será chamado Conselheiro-Maravilhoso, Deus Todo Poderoso, Pai-Eterno; Sar-Shalom, Príncipe-da-paz.
(Isaías, 9)
Espero ter te ajudado.